
DOBOT Atom Trainer Gelişmiş İnsansı Robot, isteğe bağlı 12-DoF becerikli el veya tutucularla donatılmış, somutlaştırılmış yapay zekâ eğitimi için 29-DoF robotik platformudur. İnsan gözü temelli Full HD dürbün kameraları, minimum hareket tutmasıyla doğru görüş sağlarken, Intel RealSense D455 (6 m menzil) ve 360° lidar kapsamlı çevresel farkındalık sağlar. Sistemin 1500 TOPS uç bilgi işlem teknolojisi, hassas görevler için çift bilek kamerası ve engel tespiti için bel kamerasıyla desteklenen gerçek zamanlı yapay zekâ işlemeyi mümkün kılar. Çift modlu teleoperasyon kontrolü (tam vücut/bölümlü) ile araştırma ve endüstriyel uygulamalarda masaüstü düzeyinde yapay zekâ eğitimi ve görev genişletme için idealdir. Aynı zamanda, kullanıcıların yeni veri kümelerini hızla beslemelerine ve kendi yapay zekâ operasyon modellerini devreye almalarına olanak tanıyan güçlü bir uçtan uca operasyon modeline de sahiptir.
Becerikli Manipülasyon
Düz Diz Yürüyüşü
Senaryolar Arası Ustalık
Çoklu Robot İşbirliği
Tam Boyutlu Somutlaştırılmış İnsansı Robotları Keşfedin
Becerikli Manipülasyon
Transformör tabanlı mimari ve dürbün RGB görüşü sayesinde 28 üst vücut serbestlik derecesinin (DoF) hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlayan Nöro-Sürekli Beceri Sistemi (NDS) ile donatılmıştır. Servo seviyeli titreşim bastırma ve 200 Hz yüksek frekans kontrolü ile NDS, insan beyni-elinin birlikte evriminden ilham alarak alet kullanımı, montaj ve çok özellikli kullanım gibi görevler için akıcı, insan benzeri ince motor becerileri sağlar.


Düz Diz Yürüyüşü
Antropomorfik Yürüyüş Sistemi (AWS), insan biyomekaniğini taklit ederek taklit ve pekiştirmeli öğrenmeden yararlanır ve son derece insan benzeri hareket stratejileri oluşturur. AWS, geleneksel diz bükerek yürüyüşe kıyasla enerji tüketimini %42 oranında azaltarak, dar alanlarda gezinme ve farklı iş
istasyonu yüksekliklerine (700-1000 mm) uyum sağlama gibi endüstriyel ortamlarda sürekli çalışma için stabilite ve dayanıklılığı artırır.
Senaryolar Arası Ustalık
DOBOT Atom, Robot Operatör Modeli-1 (ROM-1) ile desteklenen senaryolar arası uyumlulukta mükemmeldir. ROM-1, taklit ve pekiştirmeli öğrenme yoluyla eğitilen temel ve dikey endüstri modellerini birleştirerek karmaşık görevleri otonom olarak ayrıştırır ve kararlar alır. 100 milyon parametre ve 24 Hz uçtan uca kontrol ile otomotiv montajından içecek hazırlama ve eczane operasyonlarına kadar yapılandırılmamış ortamlarda güçlü performans sağlar.


Çoklu Robot İşbirliği
DOBOT Atom, endüstri standardının 7,7 katı işlem gücü sağlayan gelişmiş uç bilgi işlem sistemiyle desteklenen çoklu robot iş birliğini destekler. Entegre
insan-robot etkileşimi ve güvenlik teknolojileri, diğer robotlar veya insan çalışanlarla sorunsuz koordinasyon sağlayarak, üretim hatları veya çoklu
cihaz servis senaryoları gibi yüksek senkronizasyon gerektiren görevlerde verimliliği artırır.
Çeşitli Görevleri Ele Alın
DOBOT Atom, eğitim, hizmet, otomotiv montaj hattında malzeme taşıma, kafelerde içecek hazırlama ve eczanelerde gece dağıtımı gibi tekrarlayan endüstriyel ve ticari görevler için tasarlanmıştır. Çeşitli ürün özelliklerine sahip dinamik ortamlar, benzer operasyonlar ve kompakt alan manevrası ihtiyacı için uygundur.

Bileşenler

Konfigürasyonlar

















