
Dobot Atom D İnsansı Robot (Data), opsyionel 7 serbestlik dereceli çift kol ve özelleştirilebilir uç efektörlere (becerikli eller/kavrayıcılar ve bilek kameraları) sahip 2 serbestlik dereceli bir kafa ile büyük ölçekli veri görevleri için optimize edilmiştir. Intel RealSense D455 derinlik kamerası (6 m menzil) ve VR/MR hareket tutmasını en aza indirirken yüksek kaliteli görüntüleme sağlayan 60 fps Full HD dürbünlü kamerayı bünyesinde barındırır. Sistem, verimli harici veri toplama ve işleme için Ethernet bağlantısını destekler. Yarım boy olarak kafa, gövde ve kollara sahiptir.
Becerikli Manipülasyon
Düz Diz Yürüyüşü
Senaryolar Arası Ustalık
Çoklu Robot İşbirliği
Tam Boy Somutlaştırılmış İnsansı Robotları Keşfedin
Becerikli Manipülasyon
Transformör tabanlı mimari ve dürbün RGB görüşü sayesinde 28 üst vücut serbestlik derecesinin (DoF) hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlayan Nöro-Sürekli Beceri Sistemi (NDS) ile donatılmıştır. Servo seviyeli titreşim bastırma ve 200 Hz yüksek frekans kontrolü ile NDS, insan beyni-elinin birlikte evriminden ilham alarak alet kullanımı, montaj ve çok özellikli kullanım gibi görevler için akıcı, insan benzeri ince motor becerileri sağlar.


Düz Diz Yürüyüşü
Antropomorfik Yürüyüş Sistemi (AWS), insan biyomekaniğini taklit ederek taklit ve pekiştirmeli öğrenmeden yararlanır ve son derece insan benzeri hareket stratejileri oluşturur. AWS, geleneksel diz bükerek yürüyüşe kıyasla enerji tüketimini %42 oranında azaltarak, dar alanlarda gezinme ve farklı iş
istasyonu yüksekliklerine (700-1000 mm) uyum sağlama gibi endüstriyel ortamlarda sürekli çalışma için stabilite ve dayanıklılığı artırır.
Senaryolar Arası Ustalık
DOBOT Atom, Robot Operatör Modeli-1 (ROM-1) ile desteklenen senaryolar arası uyumlulukta mükemmeldir. ROM-1, taklit ve pekiştirmeli öğrenme yoluyla eğitilen temel ve dikey endüstri modellerini birleştirerek karmaşık görevleri otonom olarak ayrıştırır ve kararlar alır. 100 milyon parametre ve 24 Hz uçtan uca kontrol ile otomotiv montajından içecek hazırlama ve eczane operasyonlarına kadar yapılandırılmamış ortamlarda güçlü performans sağlar.


Çoklu Robot İşbirliği
DOBOT Atom, endüstri standardının 7,7 katı işlem gücü sağlayan gelişmiş uç bilgi işlem sistemiyle desteklenen çoklu robot iş birliğini destekler. Entegre
insan-robot etkileşimi ve güvenlik teknolojileri, diğer robotlar veya insan çalışanlarla sorunsuz koordinasyon sağlayarak, üretim hatları veya çoklu
cihaz servis senaryoları gibi yüksek senkronizasyon gerektiren görevlerde verimliliği artırır.
Çeşitli Görevleri Ele Alın
DOBOT Atom D Yarım Boy İnsansı Robot, eğitim, hizmet, otomotiv montaj hattında ayrıştırma, elektronik üretim aşamasında seçme ve dizme gibi tekrarlayan endüstriyel ve ticari görevler için tasarlanmıştır. Çeşitli ürün özelliklerine sahip sabit ortamlar, benzer operasyonlar ve kompakt alan manevrası ihtiyacı için uygundur.

Bileşenler

Konfigürasyonlar















